大多(duō)數材料(liào)都有不(bú)同程度(dù)的彈性(xìng)，如果将(jiāng)其彎曲(qǔ)，便會以(yi)很大的(de)力量恢(hui)複其原(yuán)形。在人(ren)類曆史(shi)上，一定(ding)很🤩早就(jiu)注意到(dao)樹✍️苗和(hé)幼樹的(de)樹枝有(yǒu)很大的(de)撓性，因(yīn)為許多(duo)原始文(wen)化利用(yòng)這一特(te)性⛹🏻♀️，在特(te)制的門(men)後或籠(long)子後楔(xiē)上一根(gen)棍，或者(zhě)用活結(jié)套✔️在一(yī)根杆❗上(shàng)向下拉(la)；一旦松(sōng)開張力(li)，這根棍(gùn)或杆🆚就(jiù)會往回(huí)彈。他們(men)就用這(zhè)種❄️辦法(fa)來捕捉(zhuō)飛禽走(zou)獸。實際(ji)上✔️，弓就(jiu)是按這(zhè)種🌈方式(shì)利👅用幼(you)樹彈性(xing)的彈簧(huang)；先向後(hòu)拉弓，然(ran)🔱後撒手(shou)，讓其回(hui)彈。中世(shì)紀時，這(zhè)種想法(fa)開始出(chu)現在機(jī)械上，如(ru)紡織機(ji)、車床、鑽(zuàn)機🧑🏽🤝🧑🏻、磨面(miàn)機和鋸(jù)。操作者(zhě)🧑🏾🤝🧑🏼用手或(huò)腳踏闆(pǎn)給出下(xia)壓沖程(cheng)，将工作(zuò)機械往(wang)下拉，這(zhe)時用繩(shéng)索固定(ding)在機械(xie)上的一(yi)根杆彈(dàn)回，産生(sheng)往複運(yun)動。
彈性(xing)材料的(de)抗扭性(xìng)不壓于(yu)它的抗(kàng)撓性。希(xī)臘帝國(guó)❄️時期 （大(dà)🛀🏻概是公(gōng)元前4世(shì)紀）發明(míng)了用搓(cuo)成的腱(jian)繩或㊙️毛(máo)繩⛷️拉緊(jin)的扭簧(huáng)，用以代(dai)替簡單(dān)的彈簧(huang)來加強(qiang)石🥵弩和(he)抛石機(jī)的威力(lì)。這時人(rén)們開始(shi)認🈲識到(dao)，金屬比(bǐ)木頭、角(jiǎo)質♋或任(rèn)何這類(lei)有機物(wù)質的彈(dan)性更大(da)。菲洛 （其(qi)寫作年(nian)代約為(wéi)公元前(qian)200年）把它(ta)作為一(yi)項新發(fa)現來進(jin)行介紹(shao)。他🔅估計(jì)讀者是(shì)難🧑🏽🤝🧑🏻以置(zhi)信的。凱(kai)爾特人(rén)🐇和西班(bān)牙人的(de)劍的彈(dan)性，引起(qǐ)了他💁的(de)亞曆山(shan)大城的(de)前輩的(de)注意。為(wei)了弄清(qīng)楚劍為(wéi)什麼有(yǒu)彈性，他(tā)們進行(hang)了許多(duo)實驗。結(jie)果他的(de)師傅克(kè)特西比(bǐ)發明了(le)抛石機(jī)，抛石機(ji)的彈簧(huang)是用彎(wān)曲的青(qing)銅闆作(zuo)成的--實(shí)際上是(shì)最早的(de)片簧；菲(fēi)洛本人(ren)又進一(yi)步改進(jin)了🌍這些(xie)✏️抛石機(ji)。富有創(chuàng)造性的(de)克特西(xi)比在發(fa)明這種(zhong)抛石機(jī)後🐉，又想(xiǎng)出了另(lìng)一種抛(pāo)石機-一(yī)它利用(yòng)汽缸内(nei)空氣在(zai)受壓的(de)情況下(xia)産生的(de)彈性工(gong)作。
在很(hěn)久以後(hòu)人們才(cai)想到：如(ru)果壓縮(suō)一根螺(luó)旋杆，而(ér)不是彎(wān)曲💰一根(gēn)直杆，那(nà)麼金屬(shǔ)彈簧儲(chǔ)存的能(néng)量就會(hui)更大。據(jù)㊙️伯魯涅(nie)列斯基(ji)🤟的小傳(chuán)記載，他(tā)制作過(guò)一✨口鬧(nao)鐘，其中(zhōng)使用了(le)若幹代(dài)彈🐅簧。最(zui)近有人(ren)指出，在(zai)附有一(yī)些♍奇特(tè)的螺旋(xuan)彈簧鐘(zhong)表圖的(de)15世🌏紀末(mo)葉的🈲一(yī)本機械(xiè)手冊中(zhōng)有這架(jia)鬧鐘的(de)圖樣。這(zhe)類彈簧(huang)也☀️用于(yu)現代的(de)捕鼠器(qì)。帶圈簧(huang) （水平壓(ya)縮而不(bu)是垂直(zhi)壓縮的(de)彈‼️簧）的(de)鐘表，在(zai)1460年左右(you)肯定已(yǐ)開始使(shi)用了，但(dàn)基本上(shang)是皇室(shì)的🏒奢侈(chi)品，大約(yuē)又過⭐了(le)🏃🏻♂️1個世紀(ji)，帶彈簧(huang)的鐘表(biǎo)才成為(wéi)中産階(jie)級人士(shì)的标志(zhì)。
