大多數材(cái)料都有不(bú)同程度的(de)彈性，如果(guǒ)将其彎曲(qu)💃🏻，便會以很(hen)大的力量(liang)恢複其原(yuan)形。在人類(lèi)曆史上，一(yī)定很早就(jiù)注意到樹(shu)🔆苗和幼樹(shu)的樹枝有(yǒu)很大的撓(náo)❗性，因為許(xǔ)多原🎯始文(wén)化利用這(zhe)一特性，在(zai)特制的門(men)後或籠子(zǐ)後楔上一(yī)根棍，或者(zhe)用活結套(tào)在一根杆(gǎn)上向下拉(la)；一旦松開(kāi)張力，這根(gēn)棍或杆就(jiu)會往回彈(dan)。他們就用(yong)這種💛辦法(fa)來捕捉飛(fēi)禽走獸。實(shí)際上，弓就(jiù)是按這種(zhong)方式利用(yong)幼樹彈性(xìng)的彈簧；先(xiān)向後拉弓(gōng)，然後撒手(shǒu)，讓其回彈(dàn)。中世紀時(shi)，這種想法(fǎ)開始出現(xiàn)在機械上(shang)，如紡織機(jī)、車床、鑽機(ji)、磨面機和(hé)鋸。操作者(zhě)🌐用手或腳(jiǎo)踏闆給💞出(chū)下壓沖程(cheng)，将工作機(ji)械往下拉(lā)，這時用繩(shéng)索💃🏻固定在(zai)機械上的(de)一根杆彈(dan)回，産生往(wǎng)複運動。
彈(dan)性材料的(de)抗扭性不(bú)壓于它的(de)抗撓性。希(xi)臘帝國時(shí)期 （大概是(shì)公元前4世(shì)紀）發明了(le)用搓成的(de)腱繩或🤩毛(máo)繩拉緊的(de)扭簧，用以(yi)代♻️替簡單(dan)的彈簧來(lai)加強石弩(nu)和抛石機(ji)的威力。這(zhe)時人們開(kāi)始認識到(dao)，金屬比木(mù)頭、角質或(huò)任何這類(lei)有機物質(zhi)的彈性🌂更(gèng)大。菲洛🙇♀️ （其(qi)寫作年代(dai)約為公元(yuán)前200年）把它(ta)作為一項(xiàng)新發現🔴來(lái)進行介紹(shao)💜。他📱估計讀(du)者是難以(yǐ)置信的。凱(kai)爾特人和(he)西班牙人(ren)的劍的彈(dàn)性💜，引起了(le)他🤩的亞曆(lì)山大城的(de)前輩的注(zhù)意。為了弄(nong)清楚劍為(wéi)什麼有彈(dan)性，他們進(jin)行了許多(duō)實驗。結果(guǒ)💃他的師📞傅(fù)克特西比(bǐ)發明了抛(pāo)石機，抛石(shi)機的彈簧(huáng)是用彎曲(qu)的青銅闆(pan)作成的--實(shí)際上是最(zuì)早的片簧(huáng)；菲洛本人(rén)又進一步(bù)改進了❤️這(zhè)些抛石機(jī)。富有創造(zao)性的克特(tè)西比在發(fā)明這種抛(pao)石機後，又(you)想出了另(lìng)一種抛石(shi)🌈機-一它利(li)用汽缸🏃♀️内(nei)空氣在受(shou)壓㊙️的情況(kuang)下産生的(de)彈🐇性工作(zuo)。
在很久以(yǐ)後人們才(cái)想到：如果(guo)壓縮一根(gēn)螺旋杆，而(er)不是❓彎曲(qu)一根直杆(gǎn)，那麼金屬(shǔ)彈簧儲存(cún)的能量就(jiu)會更大。據(ju)伯魯涅列(lie)斯基的小(xiǎo)傳記載，他(ta)制作過一(yi)口鬧鐘，其(qí)中使☎️用了(le)若🥵幹代彈(dan)簧。最近有(yǒu)人指出，在(zài)附有一些(xie)奇特的螺(luó)旋彈簧鐘(zhōng)表圖的15世(shi)紀末葉的(de)🍓一本機械(xie)手冊中有(yǒu)這架鬧鐘(zhong)的圖樣。這(zhe)類彈簧也(ye)用于現代(dài)的捕鼠器(qì)。帶圈簧 （水(shuǐ)🤟平壓縮而(er)不是垂直(zhí)壓縮的彈(dàn)簧）的鐘表(biǎo)，在1460年左右(you)肯定已開(kāi)始使用了(le)，但基本上(shàng)是皇室的(de)奢侈品，大(da)約又過了(le)1個世紀，帶(dai)彈簧的鐘(zhong)表才成為(wéi)中産階級(ji)🐪人士的标(biāo)志。
